Безрамочная дверь с электроприводом открывается только на 10 см и упирается — Zeekr 001

Question

На электромобиле Zeekr 001 (комплектация YOU с автоматическими электроприводами всех четырёх безрамочных дверей) столкнулся с крайне неудобным глюком: при нажатии на кнопку водительской или пассажирской двери снаружи (или педали тормоза для закрытия) дверь приоткрывается всего на 10–15 сантиметров, резко тормозит как будто перед ней бетонная стена, и дальше её приходится с огромным усилием преодолевать и тянуть руками!

При этом вокруг машины чистое поле — ни бордюров, ни столбиков, ни сугробов рядом нет. Датчики в дверях протёр салфеткой. Почему двери Zeekr видят фантомные препятствия?

Artur_Zeekr001 · Accepted Answer

Итог: отслоившийся край полиуретановой бронеплёнки с каплями льда на кромке датчика препятствий двери создавал ложную помеху сонару, плюс сбилась калибровка упора актуатора. Подрезали плёнку вокруг датчика и выполнили калибровку полного хода дверей.

Автор темы: Внимательно осмотрел глазки датчиков препятствий на передних дверях: оклейщики при завороте полиуретановой антигравийной плёнки сделали стык прямо по контуру кольца датчика, и зимой под приподнявшийся край плёнки набилась соль со льдом, которую сонар видел как стену вплотную к двери! Аккуратно подрезали скальпелем плёнку на 2 мм от края сенсора, а затем выполнили калибровку сервоприводов (выключили автопривод в меню, один раз полностью открыли двери вручную до максимального угла с удержанием 3 секунды, закрыли и снова активировали функцию). Теперь все четыре двери распахиваются на полный угол плавно и без малейшего сопротивления!

Zeekr_Tech_Lab · Answer

На Zeekr 001 в наружных накладках и молдингах дверей стоят миллиметровые радары и ультразвуковые сонары обнаружения препятствий при распахивании дверей. Если на двери наклеена толстая полиуретановая бронеплёнка в два слоя на стыке молдинга или под датчик в двери попала влага с реагентом — сонар даёт ложное эхо на расстоянии 15 см и включает тормоз сервопривода!

Maxim_EV_Club · Answer

А ещё после ручного пересиливания двери на мойке сбивается калибровка энкодера угла открытия самого актуатора двери! Сделай процедуру ручного обучения дверей: отключи в меню «Автоматические двери», затем плавно открой проблемную дверь руками на максимальный угол 85° до упора, подержи 3 секунды и плавно закрой до срабатывания доводчика, после чего снова включи автодвери. И проверь края полиуретановой плёнки вокруг глазка датчика на двери!

Безрамочная дверь с электроприводом открывается только на 10 см и упирается — Zeekr 001

Другие ответы · 2